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大约3.5亿年前,第一批两栖动物登陆陆地,然后大约4000万年后,第一批羊膜动物呈现了。 2000年从德国中部的Bromacker采石场挖掘出的一种化石被以为是一种“茎羊膜”,是一种前期陆栖动物,它演变成今日的哺乳动物,爬虫类和鸟类。这座有着2.9亿年前史的化石被称为Orabates Pabst,它在决议该生物是怎么行走方面发挥了至关重要的效果。

John Nyakatura是柏林洪堡大学的进化生物学家,据他说,他花了三年时刻研讨这个陈旧的化石,部分原因是由于它是一个“保存无缺且具有铰接性的骨架”。来自那个时期的化石关于发作的进化改变特别有用,并导致进一步的物种构成,即种群成为共同物种的进程。

作为前期两栖动物的子孙,人们以为这种四足动物会在它的腹部上滑动,由于这种类型的游水运动比在腿上行走要多出几百万年。可是Nyakatura并不那么以为,所以他与洛桑的瑞士联邦理工学院的机器人专家Kamilo Melo协作查询这个生物的步态。他们对每块骨骼进行了建模和3D打印,并运用马达来模仿肌肉,发明了一种称为OroBOT的动物的扩大机器人版别。

这种生物的痕迹也被保存在化石中,因而研讨人员咱们可以将这些作为辅导,消除任何与它们不一致的步态。最适合轨迹的运动模型是一种比曾经以为更先进的直立姿态。 “它以一种适当直立的姿态走路,它没有拖着它的肚子或尾巴。”

没有参加这项研讨的马里兰大学古生物学家托马斯霍尔茨说,这项研讨标明“正派的态度比咱们原先幻想的还要进一步。”3D打印不是时刻机器,但它的确协助咱们回顾过去。

编译自:3ders

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